선임연구원 (로봇지능기술연구소)
고려대학교 기계공학과 석사현재 담당 업무* 사족보행 로봇의 자율 주행 시스템 및 파이프라인 개발 주요 연구* 3D SLAM 및 3D path planning 기술 개발* 강화학습 기반 Locomotion 제어 모델 개발* 학습 및 테스트를 위한 시뮬레이션 환경 개발
