포지션 소개

디스펙터는 Physical AI 기술 기반으로 다양한 환경과 모바일 로봇에 바로 적용 가능한 ‘인지, 판단, 허가, 실행, 회고’ 전 주기 통합 플랫폼을 만들고 있습니다.

이를 통해 로봇이 스스로 길을 찾고, 상황을 판단하며, 여러 대의 로봇이 협업해 사람 대신 위험하고 반복적인 일을 수행하는 세상을 만들고자 합니다.

로봇이 자율적으로 특정 행동을 하도록 훈련하는 것과, 실제 현장에서 로봇이 안전하게 작업을 수행하도록 운영하는 것은 전혀 다른 문제입니다.

디스펙터는 바로 그 어려운 문제를 현장 중심으로 집요하게 파고드는 팀입니다.

빠르게 성장하는 딥테크 스타트업에서 기술의 깊이와 사업의 현실을 동시에 경험하고 싶다면, 저희에게 연락 주세요.

주요 업무

SLAM 및 Localization 모듈 개발

• SLAM 및 Localization 모듈을 개발하고 튜닝합니다.

• 로봇이 다양한 현장 환경에서 안정적으로 위치를 추정할 수 있도록 성능을 개선합니다.

• 센서 데이터와 주행 로그를 기반으로 위치 추정 품질을 분석하고 개선합니다.

주행 성능 측정 및 로그 분석 자동화

• 주행 성능 측정 체계를 구축하고 자동화합니다.

• 로그 분석을 통해 문제 원인을 재현 가능하게 파악합니다.

• 성능 평가 지표를 정의하고, 반복 테스트를 통해 개선 효과를 검증합니다.

시뮬레이션 및 리플레이 기반 디버깅 파이프라인 구축

• 시뮬레이션 및 리플레이 기반 디버깅 파이프라인 구축을 지원합니다.

• 현장 이슈를 재현 가능한 테스트 케이스로 전환합니다.

• 디버깅 결과를 제품 개선 및 회귀 테스트 체계로 연결합니다.

자격 요건

• 학사 이상이신 분

• 로봇 또는 자율주행 SW 개발 경험 3년 이상이신 분

• 이에 준하는 로봇, 자율주행, SLAM, Localization 관련 프로젝트 경험이 있으신 분

• ROS 2 개발 경험이 있으신 분

• Linux 환경에 숙련된 분

• 추정, 최적화, 경로계획 등 기본적인 알고리즘 이해가 있으신 분

우대 사항

• 3D point cloud 기반 개발 또는 운용 경험이 있으신 분

• Nav2, Behavior Tree, State Machine 운용 경험이 있으신 분

• EKF, UKF 등 센서 융합 경험이 있으신 분

• 현장 테스트 또는 리그레션 테스트 경험이 있으신 분

• 시뮬레이션, 리플레이, 로그 분석 기반 디버깅 경험이 있으신 분

혜택 및 복지

• 근무지: 경기도 성남시 KT판교빌딩

• 사내 카페테리아 및 피트니스 센터 무료 이용

• 8시부터 10시 사이 선택적 출근 가능

• 매년 성과에 따른 연구수당 또는 인센티브 지급

• 퇴직급여제도 시행 중
  매년 연봉의 1/12을 금융기관에 적립

• 명절(설, 추석) 상품권 지급

• 본인 생일 반차 휴가

채용 전형

디스펙터는 지원자 한 분 한 분의 역량과 가능성을 소중히 검토합니다.

서류 전형 → 1차 면접(실무진) → 2차 면접(경영진) → 최종 합격

각 전형 결과는 합격 여부와 관계없이 개별적으로 안내해 드립니다.

1. 서류 전형

• 제출해 주신 이력서와 포트폴리오를 바탕으로 직무 적합성을 검토합니다.

2. 1차 면접(실무진)

• 해당 직무의 실무 전문가들과 함께 구체적인 직무 역량 및 기술적 경험에 대해 심도 있는 대화를 나눕니다.

3. 2차 면접(경영진)

• 디스펙터의 비전과 가치관에 부합하는지, 조직 문화에 잘 녹아들 수 있는지 종합적으로 확인합니다.

4. 최종 합격

• 처우 협의 및 입사일 조율 후 디스펙터의 일원으로 합류하게 됩니다.