포지션 소개

디스펙터는 Physical AI 기술 기반으로 다양한 환경과 모바일 로봇에 바로 적용 가능한 ‘인지, 판단, 허가, 실행, 회고’ 전 주기 통합 플랫폼을 만들고 있습니다.

이를 통해 로봇이 스스로 길을 찾고, 상황을 판단하며, 여러 대의 로봇이 협업해 사람 대신 위험하고 반복적인 일을 수행하는 세상을 만들고자 합니다.

로봇이 자율적으로 특정 행동을 하도록 훈련하는 것과, 실제 현장에서 로봇이 안전하게 작업을 수행하도록 운영하는 것은 전혀 다른 문제입니다.

디스펙터는 바로 그 어려운 문제를 현장 중심으로 집요하게 파고드는 팀입니다.

빠르게 성장하는 딥테크 스타트업에서 기술의 깊이와 사업의 현실을 동시에 경험하고 싶다면, 저희에게 연락 주세요.

주요 업무

Edge 런타임 및 배포 구조 고도화

• Edge 런타임을 서비스화하고 안정적으로 운영할 수 있도록 고도화합니다.

• systemd 및 컨테이너 기반 실행 구조를 설계하고 개선합니다.

• 현장 배포와 운영에 적합한 Edge 소프트웨어 배포 구조를 구축합니다.

센서 동기화 및 데이터 신뢰성 확보

• 센서 동기화, 타임스탬프, TF 신뢰성을 확보합니다.

• 로봇 및 센서 데이터가 일관되게 수집되고 처리될 수 있도록 파이프라인을 개선합니다.

• 현장 환경에서 발생하는 데이터 지연, 누락, 불일치 문제를 분석하고 해결합니다.

성능 병목 분석 및 최적화

• 지연, 프레임, 리소스 병목을 분석하고 제거합니다.

• 프로파일링을 통해 CPU, GPU, 메모리, 네트워크 사용량을 최적화합니다.

• 영상 및 센서 기반 실시간 처리 파이프라인의 성능과 안정성을 개선합니다.

자격 요건

• 학사 이상이신 분

• ROS 2 기반 파이프라인 개발 경험이 있으신 분

• C++ 또는 Python 기반 개발 경험이 있으신 분

• ROS 2 기반 파이프라인 개발 경험 5년 이상이신 분

• 멀티스레딩 및 성능 최적화 경험이 있으신 분

• 프로파일링 도구를 활용해 병목을 분석하고 개선한 경험이 있으신 분

• Linux 운영 및 장애 대응 역량이 있으신 분

• 로그, 덤프, 재현 절차를 기반으로 문제를 분석하고 해결할 수 있는 분

우대 사항

• Jetson 또는 Orin 계열 성능 최적화 경험이 있으신 분

• TensorRT 활용 경험이 있으신 분

• DDS 및 네트워크 성능 튜닝 경험이 있으신 분

• 영상 또는 센서 기반 실시간 처리 파이프라인 경험이 있으신 분

혜택 및 복지

• 근무지: 경기도 성남시 KT판교빌딩

• 사내 카페테리아 및 피트니스 센터 무료 이용

• 8시부터 10시 사이 선택적 출근 가능

• 매년 성과에 따른 연구수당 또는 인센티브 지급

• 퇴직급여제도 시행 중
  매년 연봉의 1/12을 금융기관에 적립

• 명절(설, 추석) 상품권 지급

• 본인 생일 반차 휴가

채용 전형

디스펙터는 지원자 한 분 한 분의 역량과 가능성을 소중히 검토합니다.

서류 전형 → 1차 면접(실무진) → 2차 면접(경영진) → 최종 합격

각 전형 결과는 합격 여부와 관계없이 개별적으로 안내해 드립니다.

1. 서류 전형

• 제출해 주신 이력서와 포트폴리오를 바탕으로 직무 적합성을 검토합니다.

2. 1차 면접(실무진)

• 해당 직무의 실무 전문가들과 함께 구체적인 직무 역량 및 기술적 경험에 대해 심도 있는 대화를 나눕니다.

3. 2차 면접(경영진)

• 디스펙터의 비전과 가치관에 부합하는지, 조직 문화에 잘 녹아들 수 있는지 종합적으로 확인합니다.

4. 최종 합격

• 처우 협의 및 입사일 조율 후 디스펙터의 일원으로 합류하게 됩니다.